Первые упоминания о российских пушках появились в летописях, относящихся к 1389 году
Когда именно появилось огнестрельное оружие на Руси, точно неизвестно. А в «экспорте» пушек в Россию «подозревают» немцев и татар.
К XV в. артиллерийские орудия были на вооружении почти всех русских княжеств. В 1408 г. московский князь Василий Дмитриевич отсиделся в осаде, отстреливаясь из пушек от татарского хана Эдигея.
Развитие артиллерии на Руси имело те же закономерности, что и на Западе. Но на Руси не использовали бомбарды, делая упор на пищали (от лат. Pistula — труба). Пищалями также называли любое длинноствольное оружие — от тяжёлых ружей до больших осадных пушек. Иногда пищалям давали «имена». Например, пищаль, ствол которой был выполнен в виде трёх змей, держащих пастью друг друга за хвост, получила название «Три аспида».
В XVI-XVII вв. в русской армии появились орудия, воплощавшие основы инженерной мысли, позволившие уже к концу XIX в. создать принципиально новый тип пушек, дальнебойных и быстроперезаряжающихся.
В XVI в. появились разрывные снаряды. Если вес такого снаряда был меньше пуда, его называли «гренада». Военных, использующих такие снаряды, впоследствии назвали «гренадерами».
Для увеличения скорострельности мастера-оружейники начали совмещать несколько стволов, дав новому оружию название «оргАн» или «сорока». Это был квадратный ящик, в котором размещалось 105 стволов небольшого калибра. Такая «сорока» наносила большой урон живой силе противника в ближнем бою. Но главный шаг в развитии артиллерии ещё не был сделан. Каждый мастер продолжал отливать пушки по собственным технологиям, заботясь только о том, чтобы они были красивыми и крепкими. Именно эта несогласованность в изготовлении орудий привела к поражению русской армии при штурме Нарвы в 1700 г. Петр I собрал тогда в одном месте 150 орудий, но в условиях боя пушкари не смогли сориентироваться, какие ядра к какому орудию подходят. В результате Пётр потерял всю свою артиллерию. Построив несколько новых заводов на Урале и на территории нынешней Карелии, царь добился создания орудия, позволившего ему разбить шведов под Полтавой.
Прообразом современного гранатомёта в те времена стала «ручная артиллерия» — маленькая «мортирка». Драгун стрелял из неё разрывными «гренадами», летящими на 200–250 шагов. Были попытки создать орудие, стреляющее сразу тремя ядрами.
В середине XVIII в. во времена царствования Елизаветы Петровны под руководством графа Петра ШУВАЛОВА, офицеры МАРТЫНОВ и ДАНИЛОВ создали «единорог» — орудие, признанное лучшим в то время. Название оно получило благодаря ручкам, выполненным в виде единорогов, за которые его переносили.
«Единорог» стрелял дальше и кучнее, а также был самым легким в своём типе вооружений. Его можно было заряжать не только ядрами, но и гранатами. Длина ствола «единорога» была небольшой, но это не мешало стрелкам вести огонь через голову своих войск. Эта особенность орудия изменила тактику артиллерии на поле боя. «Единороги» состояли на вооружении русской армии до появления нарезной артиллерии, вплоть до середины XIX в.
Графом АРАКЧЕЕВЫМ было введено единообразие. С орудий сняли излишние украшения, тем самым облегчив их. Граф ввёл систему орудий образца 1805 г., все каналы которых заканчивались полушарным дном. Орудие наводили на цель при помощи специального приспособления — квадранта. Перед выстрелом его устанавливали на ствол. Чтобы «прицел» во время выстрела не слетал, его снимали, а затем снова устанавливали на ствол.
Для орудий полевой артиллерии были изобретены два лафета. В зависимости от калибра, орудия перевозились четвёркой, шестёркой, восьмёркой лошадей. Так делали вплоть до 1945 г., пока не стали использовать для этого механические средства передвижения.