Сергій Воробйов народився 2 серпня 1966 р. в с. Печини (Тростянеччина). Воював в окремому загоні спеціального призначення ”Азов” (Східне ОТО НГУ) у званні солдата. Помер 13 липня 2015 р. від пневмонії у Київському шпиталі, захворівши під час виконання службових обов’язків у зоні АТО. Похований в м. Тростянець.