Сергій Саліпа народився 5 червня 1986 року в м. Ізяслав, у родині медиків. Невдовзі родина переїхала до м. Старокостянтинова, де Сергій успішно навчався в школі № 2.[1]
Після 9 класів вступив на навчання до Кам’янець-подільського військового ліцею, по тому закінчив Кам’янець-Подільський військовий інститут за спеціальністю військового інженера. З 2008 року — у Збройних силах України, військова частина А-0563, Охтирка, 91-й інженерний полк.
З грудня 2009 по червень 2010 року — служба у миротворчій місії ООН в Ліберії — перекладач групи планування застосування авіації 56-го окремого вертолітного загону.
У зоні антитерористичної операції — з 25 травня 2014-го, командир роти інженерного забезпечення руху. 14 липня біля села Дмитрівка Донецької області при виконанні функцій керівника групи, рушив на пошуки останків сапера 72-ї механізованої бригади, до якої був прикомандирований; підірвався на фугасі.
Похований в Старокостянтинові, вдома лишилися дружина та двоє 6-річних синів.