Юрій Александрочкін народився 28 січня 1938 р. у м. Сталінград (нині – Волгоград). У 1964 році Юрій Михайлович закінчив факультет живопису театрально-декоративного відділу Харківського художнього інституту (1964, майстерня Бориса Косарєва). Працював художником-постановником Сумського обласного українського музично-драматичного театру імені М. С. Щепкіна в 1964—1966 роках, художником Сумської художньо-виробничої майстерні Художнього фонду України (1965—1998 рр.).
1998 року Юрій Александрочкін вийшов на пенсію. Наступні десять років художник проживав у Сумах, де й помер 29 травня 2008 р. Похований в м. Одеса.