Андрій Степанець народився 5 червня 1974 р. в м. Суми. 1994 року закінчив Сумську ЗОШ № 4, вступив до Сумського артилерійського училища, навчання в якому полишив на 3-му курсі. Закінчив Сумський машинобудівний технікум, спеціальність «програмування верстатів з ЧПУ», запросили до Сумського політехнічного університету на факультет технології машинобудування. Після закінчення навчання працював на Сумському виробничому об’єднанні ім. Фрунзе, дійшов до заступника начальника відділу ВНК. Працював головним метрологом, начальником відділу метрології та стандартизації на ДП «Завод обважнених бурильних та ведучих труб».
Мобілізований в кінці серпня 2014-го, командир гармати, 79-та окрема аеромобільна бригада. З 23 вересня артилерійська батарея розташовувалася під село Орловка Ясинуватського району, здійснював прицільні обстріли ворожих позицій.
Вночі з 23 на 24 листопада 2014-го загинув під час артилерійського обстрілу терористами із 152-мм зброї біля села Тоненьке — снаряд потрапив у бліндаж, крім Андрія там знаходилося ще четверо вояків.